TRINAMIC

TMC5160A-TA-T

品牌

TRINAMIC

封装

TQFP-48-EP(7x7)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C516354

控制电压

3.3V~5V

电机驱动电压(Vm)

8V~60V

驱动类型

双极驱动

步长细分

256

描述TMC5160 / TMC5160A是一款带有串行通信接口的高功率步进电机控制器和驱动IC。它将用于自动目标定位的灵活斜坡发生器与业界最先进的步进电机驱动器相结合。通过使用外部晶体管，可实现高动态、高扭矩驱动。基于TRINAMIC先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器，该驱动器可确保在实现最高效率和最佳电机扭矩的同时，实现绝对无噪音运行。高度集成、高能效和小尺寸设计，使系统能够小型化和可扩展，从而实现经济高效的解决方案。完整的解决方案将学习成本降至最低，同时提供同类产品中最佳的性能。

TMC2160A-TA-T

品牌

TRINAMIC

封装

TQFP-48-EP(7x7)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C465948

描述TMC2160/TMC2160A是一款带SPI接口的高功率步进电机驱动IC。它具备业内最先进的步进电机驱动器，拥有简单的步进/方向接口。通过使用外部晶体管，可实现高动态、高转矩驱动

TMC2208-LA-T

品牌

TRINAMIC

封装

QFN-28-EP(5x5)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C115944

控制电压

4.75V~36V

电机驱动电压(Vm)

4.75V~36V

输出电流

1.4A

驱动类型

双极驱动

描述TMC2202、TMC2208、TMC2220、TMC2224和TMC2225是用于两相步进电机的超静音电机驱动IC。它们的引脚与许多旧款驱动器兼容。TRINAMIC先进的stealthChop2斩波器可确保无噪音运行、实现最高效率并提供最佳电机转矩

TMC2226-SA-T

品牌

TRINAMIC

封装

HTSSOP-28

类目

步进电机驱动芯片

编号

C705366

电机驱动电压(Vm)

4.75V~29V

输出电流

2.8A

驱动类型

双极驱动

步长细分

8；64；256；128；16；32

描述TMC2226是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动IC。先进的StealthChop2斩波器可确保无噪音运行、实现最高效率并提供最佳电机扭矩。其快速电流调节功能，以及与SpreadCycle的可选组合，可实现高动态运动，同时还集成了用于无传感器回零的StallGuard功能。集成的功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流，并具备保护和诊断功能，确保运行稳定可靠。简单易用的UART接口提供了调优和控制选项。可将应用调优参数存储到OTP存储器中。将设计升级为无噪音、最精确的运行模式，提供经济高效且极具竞争力的解决方案。

TMC2660C-PA-T

品牌

TRINAMIC

封装

PQFP-44

类目

步进电机驱动芯片

编号

C2927052

控制电压

3V~5.5V

电机驱动电压(Vm)

5V~30V

输出电流

2.2A

驱动类型

双极驱动

描述TMC2660两相步进电机驱动器具备行业领先的功能特性，包括高分辨率微步驱动、无传感器机械负载测量、负载自适应功率优化以及低共振斩波操作。标准SPI和STEP/DIR接口简化了通信。集成功率MOSFET可连续处理高达2.2A RMS的电机电流，或每相线圈提供2.8A RMS的峰值电流。集成的保护和诊断功能确保了稳定可靠的运行。高度集成、高能效和小尺寸设计，可减少外部元件数量，实现小型化设计，提供经济高效且极具竞争力的解决方案。 新型–C器件提升了电机运行的静音效果，并增加了低端短路保护功能。

TMC2240ATJ+T

品牌

TRINAMIC

封装

TQFN-32(5x5)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C7429724

控制电压

2.2V~5.5V

电机驱动电压(Vm)

4.5V~36V

输出电流

3A

H桥数量

2

描述TMC2240是一款智能高性能步进电机驱动IC，具备串行通信接口（SPI、UART）和强大的诊断功能。 它集成了业界最先进的步进电机驱动器，基于256微步内置分度器和两个完全集成的36V、3.0A MAX H桥，以及无耗散集成电流感应（ICS）技术。 TRINAMIC的stealthChop2TM斩波器确保电机在运行时完全静音，同时实现最高效率和最佳电机扭矩。 高度集成、高能效和小尺寸设计，使系统能够实现小型化和可扩展性，在提供一流性能的同时实现经济高效的解决方案。 H桥FET具有极低的阻抗，从而实现高驱动效率和最小的热量产生。典型的总导通电阻（高端 + 低端）为0.23Ω。 每个H桥的最大输出电流为1MAX = 5.0A MAX，受过流保护（OCP）限制。 假设使用四层PCB，每个H桥在室温下的最大RMS电流为IRMS = 2.1A RMS。 每个H桥的最大满量程电流为1FS = 3.0A，可通过连接到IREF的外部电阻进行设置。此电流定义为嵌入式电流驱动调节电路的最大电流设置。无耗散ICS技术消除了笨重的外部功率电阻，与基于外部检测电阻的主流应用相比，显著节省了空间和功耗。 TMC2240具备丰富的诊断和保护功能，如短路保护/OCP、热关断、欠压锁定。 在热关断和欠压锁定事件期间，驱动器将被禁用。 此外，TMC2240还提供测量驱动器温度、估算电机温度和测量一个外部模拟输入的功能。 TMC2240提供小型TQFN32 5x5mm封装和具有散热优化的TSSOP38 9.7×4.4mm外露焊盘封装。

TMC4361A-LA-T

品牌

TRINAMIC

封装

QFN-40-EP(6x6)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C915796

描述用于步进电机的S形斜坡和SixPoint™斜坡运动控制器针对高速运行进行了优化，支持动态更改。TMC4361A提供SPI和步进/方向（Step/Dir）接口，以及用于闭环操作的编码器接口。 TMC4361A是一款用于步进电机驱动器的小型高性能运动控制器，特别为具有广泛斜坡曲线的快速且限 jerk 运动曲线应用而设计。S形或SixPoint™速度曲线、闭环和开环功能提供了多种配置选项，以满足用户的规格要求。

TMC2130-LA-T

品牌

TRINAMIC

封装

QFN-36-EP(5x6)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C915795

电机驱动电压(Vm)

4.75V~46V

输出电流

2A

驱动类型

双极驱动

步长细分

256

描述TMC2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动IC。标准SPI和STEP/DIR接口简化了通信。TRINAMIC先进的StealthChop斩波器可确保无噪音运行，同时实现最高效率和最佳电机扭矩。CoolStep功能可将能耗降低多达75%。DcStep能在无失步的情况下尽可能快速驱动高负载。集成功率MOSFET可处理每相绕组高达1.2A RMS（QFN封装）/1.4A RMS（TQFP封装）的电机电流，或每相绕组2.5A的短时峰值电流。保护和诊断功能支持稳定可靠的运行。该行业最先进的步进电机驱动器可实现小型化设计，减少外部元件数量，从而提供经济高效且极具竞争力的解决方案。

TMC4671-LA

品牌

TRINAMIC

封装

QFN-76-EP(6.5x10.5)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C465954

控制电压

3V~5.5V

接口类型

STEP/DIR；SPI

工作温度

-40℃~+125℃

描述TMC4671是一款完全集成的伺服控制器，可为无刷直流电机（BLDC）/永磁同步电机（PMSM）、两相步进电机、直流电机和音圈电机提供磁场定向控制（FOC）。所有控制功能均由硬件实现。集成的ADC、位置传感器接口和位置插值器，使该控制器成为适用于广泛伺服应用的全功能伺服控制器。

TMC2130-TA-T

品牌

TRINAMIC

封装

TQFP-48-EP(7x7)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C328952

电机驱动电压(Vm)

4.75V~46V

输出电流

1.4A

驱动类型

双极驱动

步长细分

256

描述TMC2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动IC。标准SPI和STEP/DIR接口简化了通信。TRINAMIC先进的stealthChop斩波器可确保无噪音运行，同时实现最高效率和最佳电机扭矩。coolStep功能可将能耗降低多达75%。dcStep功能可在无失步的情况下尽可能快速驱动高负载。集成功率MOSFET可处理每相绕组高达1.2A RMS（QFN封装）/ 1.4A RMS（TQFP封装）的电机电流，或每相绕组2.5A的短时峰值电流。保护和诊断功能支持稳定可靠的运行。业界最先进的步进电机驱动器可实现小型化设计，减少外部元件数量，提供经济高效且极具竞争力的解决方案。

TMC2210ATJ+T

品牌

TRINAMIC

封装

TQFN-32-EP(5x5)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C22356062

控制电压

4.5V~36V

输出电流

2.1A

步长细分

256

接口类型

STEP/DIR

描述TMC2210是一款高性能步进电机驱动IC，可通过封装引脚进行配置，还具备额外的诊断输出功能。它集成了业界最先进的步进电机驱动器，支持256细分微步，内置分度器和两个完全集成的36V、3.0A（最大值）H桥，此外还具备无耗散集成式电流感应（ICS）功能。

TMC2160A-TA

品牌

TRINAMIC

封装

TQFP-48-EP(7x7)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C1161715

电机驱动电压(Vm)

8V~60V

驱动类型

双极驱动

步长细分

256

接口类型

STEP/DIR；SPI

描述TMC2160 / TMC2160A是一款带SPI接口的高功率步进电机驱动IC。它是业界最先进的步进电机驱动器，具备简单的步进/方向接口。通过使用外部晶体管，可实现高动态、高扭矩驱动。基于TRINAMIC先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器，该驱动器可确保在实现最高效率和最佳电机扭矩的同时，实现绝对无噪音运行。高度集成、高能效和小尺寸设计，使系统能够小型化和可扩展，从而实现经济高效的解决方案。完全兼容的TMC5160还提供了一个额外的运动控制器，使步进电机控制更加轻松。

TMC260C-PA-T

品牌

TRINAMIC

封装

PQFP-44(10x10)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C2902724

电机驱动电压(Vm)

8V~40V

输出电流

2A

驱动类型

双极驱动

步长细分

256

描述TMC260和TMC261两相步进电机驱动器具备行业领先的功能特性，包括高分辨率微步进、无传感器机械负载测量、负载自适应功率优化和低共振斩波操作。标准SPI和STEP/DIR接口简化了通信。集成功率MOSFET可处理每相高达2A的电机电流。集成的保护和诊断功能确保了稳定可靠的运行。高度集成、高能效和小尺寸设计，可实现外部元件数量少的小型化设计，提供经济高效且极具竞争力的解决方案。

TMC5072-LA-T

品牌

TRINAMIC

封装

QFN-48-EP(7x7)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C915799

电机驱动电压(Vm)

4.75V~26V

输出电流

1.1A

驱动类型

双极驱动

步长细分

256

描述TMC5072是一款具备串行通信接口的双路高性能步进电机控制器和驱动IC。它将用于自动目标定位的灵活斜坡发生器与业界最先进的步进电机驱动器相结合。基于 Trinamic 先进的 stealthChop 斩波器，该驱动器可确保在实现最高效率和最佳电机转矩的同时，实现绝对无噪音运行。高度集成、高能效和小尺寸设计，使系统能够实现小型化和可扩展性，从而提供经济高效的解决方案。该完整解决方案在提供同类最佳性能的同时，将学习成本降至最低。

TMC2225-SA-T

品牌

TRINAMIC

封装

HTSSOP-28

类目

步进电机驱动芯片

编号

C516358

控制电压

3.3V~5V

电机驱动电压(Vm)

4.75V~36V

输出电流

2A

驱动类型

双极驱动

描述TMC2225是用于两相步进电机的超静音电机驱动IC。其引脚与多种传统驱动器兼容。先进的StealthChop2斩波器可确保无噪音运行、最高效率和最佳电机扭矩。其快速电流调节功能，以及与SpreadCycle的可选组合，可实现高动态运动。集成功率MOSFET可处理高达1.4A RMS的电机电流。保护和诊断功能支持稳定可靠的运行。易于使用的UART接口提供了更多的调节和控制选项。特定应用的调节参数可存储到OTP存储器中。STEP/DIR步进电机驱动系列可将设计升级为无噪音、最精确的运行方式，提供经济高效且极具竞争力的解决方案。

TMC2300-LA-T

品牌

TRINAMIC

封装

QFN-20-EP(3x3)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C516356

控制电压

1.8V~5V

电机驱动电压(Vm)

2V~11V

输出电流

1.2A

步长细分

8；64；256；16；32

描述TMC2300可由单节锂离子电池或两节AA电池供电，非常适合电池供电设备。先进的StealthChop2斩波器可确保步进电机无噪音运行、实现最高效率和最佳扭矩。其快速电流调节功能可实现高动态运动。集成的功率MOSFET和内部电荷泵即使在低电源电压下也能实现同类最佳的RDSon，可处理高达1.2A RMS的电机电流。再加上极小的待机电流，可确保电池续航时间长。保护和诊断功能支持稳定可靠的运行。简单易用的UART接口可进行配置。这款先进的驱动器可确保无噪音且最精确的运行，提供经济高效且极具竞争力的解决方案。

TMC6100-LA

品牌

TRINAMIC

封装

QFN-37(7x7)

类目

栅极驱动芯片

编号

C3249927

驱动配置

三相

负载类型

MOSFET

驱动通道数

6

工作电压

8V~60V

描述TMC6100是一款用于永磁同步电机（PMSM）伺服或无刷直流（BLDC）电机的高功率栅极驱动器。它使用六个外部MOSFET，可控制功率从瓦级到千瓦级的电机。软件控制的驱动强度可实现系统内电磁干扰（EME）优化。可编程安全特性（如短路检测和过温阈值）以及用于诊断的SPI接口，可实现稳健可靠的设计。使用TMC6100构建具备全面保护和诊断功能的坚固驱动器时，所需的外部组件数量最少。

TMC429-LI-T

品牌

TRINAMIC

封装

QFN-32-EP(5x5)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C2150637

步长细分

64

接口类型

STEP/DIR；SPI

工作温度

-40℃~+85℃

描述TMC429是一款小型化步进电机控制器，具备业界领先的功能特性。它可通过SPI或步进/方向接口控制多达三个电机。SPI接口为两相步进电机提供可编程的6位微步表（每整步64微步），以实现最佳的步进精度。基于目标位置和速度（可实时更改），它能自主执行所有实时关键任务。TMC429提供高级控制功能，确保运行稳定可靠。两个独立的4线串行外设接口允许与微控制器以及多达三个级联的步进电机驱动器进行通信。TMC429与微控制器配合，可构成一个完整的运动控制系统。高度集成和小尺寸设计使其适用于小型化设计，提供经济高效且极具竞争力的解决方案。

TMCM-6214-TMCL

品牌

TRINAMIC

封装

-

类目

电机驱动模块

编号

C6332392

TMCM-3351-TMCL

品牌

TRINAMIC

封装

-

类目

电机驱动模块

编号

C6881586

TMC5272AWX+T

品牌

TRINAMIC

封装

WLCSP-36(3x3.1)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C22356061

描述TMC5272是一款小型化、智能、高性能的双轴步进电机控制器和驱动IC，具备串行通信接口（SPI和UART）以及强大的诊断功能。高度集成、高能效和小尺寸设计，使其能够构建小型化、可扩展的系统，实现经济高效的解决方案。StealthChop2技术确保电机在实现最高效率的同时，实现绝对无噪音运行，并提供最佳的电机转矩控制。TMC5272将两个灵活的8点斜坡发生器（可减少加加速度，用于自动定位）与两个智能步进电机驱动器相结合。步进电机驱动器基于256细分内置分度器和四个完全集成的20V、1.1A MAX H桥，以及无耗散集成电流感应（ICS），无需使用体积庞大的外部检测电阻，从而节省空间和功耗。集成功率MOSFET的低阻抗特性，实现了高驱动效率和最小的发热。典型的总RDS(ON)（高侧加低侧）为0.31Ω，每个H桥的最大RMS电流为IRMS = 0.8A RMS，每个H桥的最大输出电流为1MAX = 1.5A MAX（受过流保护限制）。TMC5272具备丰富的诊断和保护功能，如短路保护/过流保护、热关断和欠压锁定。TMC5272采用2.97mm×3.13mm、36引脚的WLCSP封装。

TMC262C-LA

品牌

TRINAMIC

封装

QFN-32-EP(5x5)

类目

步进电机驱动芯片

编号

C516355

输出电流

10A

驱动类型

双极驱动

步长细分

256

接口类型

STEP/DIR；SPI

描述TMC262/TMC262C两相步进电机驱动器具备行业领先的特性，包括高分辨率微步进、无传感器机械负载测量、负载自适应功率优化和低共振斩波操作。标准SPI™和STEP/DIR接口简化了通信。TMC262使用四个外部N沟道和P沟道双MOSFET，可支持高达8A RMS的电机电流和最高60V的电压。集成的保护和诊断功能确保了稳健可靠的运行。 高度集成、高能效和小尺寸设计，可实现外部元件数量少的小型化设计，提供经济高效且极具竞争力的解决方案。 新型–C器件提升了电机静音效果，并增加了低端短路保护功能。

TMCM-6212-TMCL

品牌

TRINAMIC

封装

-

类目

电机驱动模块

编号

C6718427

TMC6100-LA-T

品牌

TRINAMIC

封装

QFN-37-EP(7x7)

类目

栅极驱动芯片

编号

C3655384

驱动配置

半桥

负载类型

MOSFET

驱动通道数

3

灌电流(IOL)

500mA